和政【水上漂】水陆两用双激光管道爬行机器人cctv检测视频排查专利研发，保障

仪器特点：

1、全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，机器人行走更加轻便，更加灵活 （同行没有）

2、机器人增加行走记米功能（同行没有）

3、带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明

白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，

这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的。

仪器参数：

一、显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；2、win7触摸屏显示；3、功能：带录像功能、拍照功能；4、内置电池：高能可充电锂电池，充电一次可使用8小时；5、工作电压：12V；6、控制模块：傻瓜式操作。

二、机器人爬行器参数：

1、履带式爬行方式；

2、带前后双摄像头，高清；

3、带双激光测量堵塞，缺陷程度（选配）；

4、前面两个大LED远光灯+5个小LED近光灯；

5、后面5个LED近光灯灯光；

6、转弯灵活：可以原地360°转弯；

7、爬行深度：1公里/小时；

8、爬坡≥45°；

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右；

10、带行走记米功能，0~999米；

11、适合200~500mm的管径。

天仪仪器型号丰富以取代操作工人在恶劣的焊接环境下工作。在车身上应用的胶是密封和减震降噪的作用，其作用非常重要，这就对胶条的质量提出了很高的要求。所以采用机器人涂胶，能更好的保证胶的质量。涂胶质量的好坏决定着整台车的密封性，同时影响着整个汽车品牌的价值和口碑。为了保证车身的整体焊接质量，在车身焊接的过程中或整个焊接工作完成之后。

天仪仪器很畅销通过Solidworks水箱模型可得出水箱体积，在选材时，选择PC塑料水箱，查询PC塑料水箱参数可知该PC塑料味玻纤增强25%，密度1.39g/cm3。1.39g/cm3为1390g/mm3，输入质量属性，得出水箱自身重量为97.89克，水箱装满防冻剂后，根据防冻剂密度1.25g/cm3。

天仪仪器价格优惠电流将驱动直流电机沿着另一个方向转动。因此控制一对场效应管的导通与截至，就可以实现控制电机转动和停止的目的。H桥电机驱动电路原理如图6所示。软件程序调试分为红外数据采集与处理程序设计、PWM控制电机转速程序设计两部分。单片机通过采集和处理红外数据实现扫地机器人对障碍物自动检测的功能。